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NVIDIA dévoile le projet Gr00t pour l’IA robotique et l’intégration d’Apple Vision Pro

by Thomas

Fort de l’envolée de son cours de bourse et du boom de l’intelligence artificielle, Nvidia a annoncé vendredi plusieurs initiatives visant à capitaliser sur l’IA, notamment une coalition pour construire de meilleurs robots humanoïdes, une nouvelle puce informatique Blackwell et une nouvelle façon de concevoir des usines et des installations en utilisant la plate-forme informatique spatiale Vision Pro d’Apple.

Ces annonces ont été faites lors d’un discours de deux heures prononcé lundi par Jensen Huang, cofondateur et CEO de NVIDIA, lors de la conférence annuelle sur la technologie des GPU (GTC) à San Jose, en Californie.

En commençant par la technologie de base de la société, Huang a noté que les besoins du développement de l’IA augmenteront de façon exponentielle la quantité de données impliquées.

« Nous allons devoir construire des GPU encore plus grands », a-t-il déclaré, soulignant que la gamme Hopper existante est excellente avant de dévoiler « un GPU très, très grand ».

Nommé d’après le mathématicien David Blackwell, Huang a déclaré que le nouveau matériel est plus qu’un simple GPU, c’est une plateforme, mais il a montré la nouvelle puce B200 qui est au cœur de ce matériel.

« Les gens pensent que nous fabriquons des GPU. Et c’est le cas, mais les GPU ne ressemblent plus à ce qu’ils étaient auparavant. « 

« Nous commençons à faire du très bon travail dans le domaine de la robotique de nouvelle génération », a déclaré M. Huang. « La prochaine génération de la robotique sera probablement la robotique humanoïde ; nous disposons désormais de la technologie nécessaire pour imaginer une robotique humaine généralisée.

Pour y parvenir, M. Huang a annoncé le projet GR00T, un backronyme évoquant le personnage emblématique de Marvel Comics, qui signifie Generalist Robot 00 Technology (robot généraliste 00 technologie). Sur scène, M. Huang a présenté au public plusieurs robots dotés d’une intelligence artificielle, tels que la plateforme informatique Jetson Thor, conçue pour effectuer des tâches complexes et interagir naturellement avec les humains.

Huang a déclaré que Nvidia développait un système complet pour former des robots humanoïdes capables d’apprendre à partir de contenus visuels, y compris des vidéos et de la réalité virtuelle, en rassemblant un certain nombre de divisions et de projets connexes au sein du fabricant de puces.

« Nous avons développé Nvidia Isaac Lab pour former GR00T à grande échelle et construit NVIDIA Osmo, un service d’orchestration de calcul qui coordonne les flux de travail de formation et d’inférence entre les systèmes Nvidia DGX pour la formation, les systèmes Nvidia OVX pour la simulation et les systèmes Nvidia IGX et Nvidia AGX pour la validation du matériel dans la boucle « , a déclaré la société.

Jetson Thor fait partie des mises à jour de la plate-forme robotique Isaac de NVIDIA, et Huang a déclaré qu’ils entraînaient ces robots à s’adapter au monde réel dans son gymnase d’apprentissage par renforcement Isaac.

« D’une certaine manière, la robotique humaine est probablement plus facile », a déclaré M. Huang. « La raison en est que nous disposons de beaucoup plus de données d’entraînement par imitation que nous pouvons fournir aux robots, car nous sommes construits de manière très similaire. Il est très probable que la robotique humanoïde sera beaucoup plus utile dans notre monde parce que nous avons créé un monde dans lequel nous pouvons interagir et bien travailler. « 

La salle de sport virtuelle pour l’entraînement à la robotique s’appelle Omniverse, et Huang a fait une démonstration qu’il a décrite comme « un peu folle, mais qui sera très, très proche de demain ».

La démonstration montrait un bâtiment robotique décrit comme un « jumeau numérique d’un entrepôt de 100 000 pieds carrés » peuplé de systèmes autonomes – humains et véhicules – qui interagissent les uns avec les autres. L’environnement permettra un développement rapide de l’ingénierie et de la conception des installations physiques, mais aussi une meilleure coordination du travail des humains et des robots à l’intérieur de celles-ci. Et ce n’est pas qu’une question de théorie.

« Siemens est la plus grande plateforme d’ingénierie et d’opérations industrielles au monde, Siemens construit le métavers industriel, et nous annonçons aujourd’hui que Siemens connecte son Xccelerator, véritable joyau, à Nvidia Omniverse.

Le nouveau casque Vision Pro d’Apple est également de la partie.

« Omniverse Cloud se diffuse sur le Vision Pro… Vision Pro connecté à Omniverse vous permet d’accéder à Omniverse – c’est vraiment, vraiment incroyable », a annoncé M. Huang. « Et comme tous ces outils de CAO et tous ces différents outils de conception sont désormais intégrés et connectés à Omniverse, il est possible d’avoir ce type de flux de travail.

L’industrie automobile est un lieu évident pour exploiter l’innovation en matière d’IA, a déclaré M. Huang.

« Tout ce qui bouge sera robotisé, cela ne fait aucun doute, c’est plus sûr, c’est plus pratique », a-t-il expliqué. « L’une des industries les plus importantes sera l’automobile – nous construisons la pile robotique de haut en bas, du système informatique dans le cas des voitures auto-conduites » à la fabrication.

Huang a déclaré que la Jetson Thor peut être déployée dans des véhicules autonomes. Il a ajouté qu’il serait livré l’année prochaine et inclus dans les véhicules Mercedes et Jaguar Land Rover.

Le PDG de Nvidia a également révélé que la société construisait des plateformes d’intelligence artificielle pour d’autres entreprises, notamment 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics et XPENG Robotics.

« Construire des modèles de base pour les robots humanoïdes généraux est l’un des problèmes les plus passionnants à résoudre dans le domaine de l’IA aujourd’hui », a déclaré M. Huang. « Les technologies habilitantes sont en train de se réunir pour permettre aux principaux roboticiens du monde entier de faire des pas de géant vers la robotique générale artificielle. « 

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