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英伟达推出面向机器人人工智能的 Gr00t 项目,并与苹果 Vision Pro 集成

by Tim

在股价飙升和人工智能热潮的推动下,英伟达公司(NVIDIA)周五宣布了几项进一步利用人工智能的计划,包括建立一个联盟来制造更好的仿人机器人、推出一款新的 Blackwell 计算机芯片,以及利用苹果公司的 Vision Pro 空间计算平台设计工厂和设施的新方法。

英伟达™(NVIDIA®)联合创始人兼首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)周一在加州圣何塞举行的年度GPU技术大会(GTC)上发表了长达两小时的主题演讲,宣布了上述消息。

黄仁勋从公司的基础技术入手,指出人工智能发展的需求将使所涉及的数据量呈指数级增长。

他说:”我们必须打造更大的 GPU。”他指出,在推出 “非常非常大的 GPU “之前,公司现有的 Hopper 系列已经非常棒了。

以数学家大卫-布莱克韦尔(David Blackwell)的名字命名,黄仁勋说,新硬件不仅仅是一个 GPU,它还是一个平台,但他展示了其核心的新 B200 芯片。

“人们认为我们制造 GPU。我们确实在做,但 GPU 的外观和以前不一样了。”

“我们开始在下一代机器人技术领域开展一些非常了不起的工作,”黄说。”下一代机器人技术很可能是仿人机器人技术;–我们现在拥有了想象通用人类机器人技术的必要技术。

为了实现这一目标,黄宣布了 “GR00T项目”,这是一个引用了漫威漫画标志性人物的后缀,代表通用机器人00技术。在舞台上,黄向观众展示了几款人工智能驱动的机器人,如Jetson Thor计算平台,该平台旨在执行复杂任务并与人类自然互动。

Huang 表示,Nvidia 正在开发一套完整的系统,用于训练仿人机器人,使其能够从包括视频和虚拟现实在内的视觉内容中学习,该系统汇集了芯片制造商内部的多个相关部门和项目。

“我们开发了Nvidia Isaac Lab来对GR00T进行大规模训练,并构建了NVIDIA Osmo,这是一种计算协调服务,可在用于训练的Nvidia DGX系统、用于模拟的Nvidia OVX系统以及用于硬件在环验证的Nvidia IGX和Nvidia AGX系统之间协调训练和推理工作流。

Jetson Thor是英伟达Isaac机器人平台更新的一部分,Huang表示,他们正在Isaac强化学习健身房中训练这些机器人以适应真实世界。

“Huang说:”从某种程度上讲,人类机器人技术可能更容易一些。”原因在于,我们有更多的模仿训练数据可以提供给机器人,因为我们的构造非常相似。在我们的世界里,仿人机器人很可能会更有用,因为我们创造的世界是一个我们可以互通有无、合作无间的世界。

用于人工智能机器人训练的虚拟体育馆名为 “Omniverse”,Huang展示了一个演示,他形容这个演示 “有点疯狂,但会非常非常接近明天”。

演示中展示的机器人建筑被描述为一个 “10 万平方英尺仓库的数字孪生”,里面布满了自主系统–人和车辆–它们可以相互交互。在这种环境下,不仅可以快速开发实体工厂的工程和设计,还能更好地协调内部人类和机器人的工作。这不仅仅是理论上的。

“西门子是全球最大的工业工程和运营平台,西门子正在构建工业元宇宙,今天我们宣布西门子将把其皇冠上的宝石 Xccelerator 连接到 Nvidia Omniverse。

苹果公司新推出的 Vision Pro 耳机也是其中的一部分。

“Omniverse云流向Vision Pro… 连接到 Omniverse 的 Vision Pro 可以将你带入 Omniverse–这真的非常非常令人惊叹,”Huang 宣布。”由于所有这些 CAD 工具和不同的设计工具现在都已集成并连接到 Omniverse,因此你可以拥有这种类型的工作流程。

汽车行业显然是利用人工智能创新的一个地方,黄说。

“所有移动的东西都将是机器人,这是毫无疑问的,它更安全、更方便,”他解释道。他解释说:”最大的行业之一将是汽车行业–我们从上到下构建机器人堆栈,从自动驾驶汽车的计算机系统 “到生产制造。

黄说,Jetson Thor 可以部署在自动驾驶汽车上。他补充说,该产品将于明年出货,并将搭载在梅赛德斯(Mercedes)和捷豹路虎(Jaguar Land Rover)的汽车上。

这位英伟达首席执行官还透露,该公司正在为其他公司构建人工智能平台,包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics和XPENG Robotics。

“为通用仿人机器人建立基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的问题之一,”Huang 说。”全球领先的机器人专家正在汇聚各种使能技术,以实现人工通用机器人技术的巨大飞跃 “

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