次世代のロボット工学において、私たちは本当に素晴らしい仕事を始めています。「次世代のロボット工学は、おそらくヒューマノイド・ロボットになるでしょう。
プロジェクトGR00Tは、マーベル・コミックの象徴的なキャラクターであるGeneralist Robot 00 Technologyの頭文字をとったものだ。ステージでは、複雑なタスクを実行し、人間と自然に対話できるように設計されたジェットソン・ソーコンピューティング・プラットフォームなど、AIを搭載したロボットをいくつか紹介した。
Huang氏によると、Nvidiaは、ビデオや仮想現実などのビジュアルコンテンツから学習できるヒューマノイドロボットを訓練するための完全なシステムを開発しており、チップメーカー内の多くの関連部門やプロジェクトを結集している。
「GR00Tを大規模に訓練するためにNvidia Isaac Labを開発し、訓練用のNvidia DGXシステム、シミュレーション用のNvidia OVXシステム、HIL（Hardware-in-the-Loop）検証用のNvidia IGXおよびNvidia AGXシステムにわたって訓練と推論のワークフローを調整するコンピュート・オーケストレーション・サービスであるNVIDIA Osmoを構築しました」と同社は述べている。
Jetson Thorは、NVIDIAのIsaacロボットプラットフォームのアップデートの一部であり、フアン氏は、これらのロボットをIsaac強化学習ジムで実世界に適応させるためのトレーニングを行っていると述べた。
「ある意味、人間のロボット工学の方が簡単かもしれません。「その理由は、私たちはロボットに提供できる模倣訓練データをたくさん持っているからです。ヒューマノイド・ロボットは、私たちの世界でより有用なものになる可能性が非常に高い。
AIロボット工学トレーニングのためのバーチャルジムはOmniverseと呼ばれ、フアン氏は “一種の非常識だが、明日に非常に近いものになるだろう “と評するデモを披露した。
デモでは、「10万平方フィートの倉庫のデジタル・ツイン」と形容されるロボット工学ビルが紹介され、自律的なシステム（人間や乗り物）が互いに作用し合うように配置されていた。この環境は、物理的なプラントエンジニアリングと設計の迅速な開発を可能にするだけでなく、その中で人間とロボットの両方の作業をよりうまく調整する。そして、それは理論以上のものだ。
「シーメンスは世界最大の産業エンジニアリングおよびオペレーション・プラットフォームであり、シーメンスは産業メタバースを構築しています。そして本日、シーメンスが同社の王冠のようなXcceleratorをNvidia Omniverseに接続することを発表します。
アップルの新しいVision Proヘッドセットもその一部である。
「OmniverseクラウドはVision Proにストリーミングします。Vision ProをOmniverseに接続すると、Omniverseにポータルされます。「これらのCADツールやさまざまな設計ツールが統合され、Omniverseに接続されているため、このようなワークフローを実現できるのです。
自動車産業は、AIイノベーションを活用するための明らかな場所である、とホアン氏は語った
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「動くものはすべてロボット化されるでしょう。そのことに疑問の余地はありません。「自動運転車の場合、コンピューターシステムから製造まで、上から下までロボットスタックを構築します」。
フアン氏は、Jetson Thorは自律走行車に搭載できると述べた。来年には出荷され、メルセデスとジャガー・ランドローバーの車両に搭載されると付け加えた。
また、NvidiaのCEOは、同社が1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics、XPENG Roboticsなどの企業向けに人工知能プラットフォームを構築していることも明らかにした。
「一般的なヒューマノイド・ロボットの基盤モデルを構築することは、今日のAIにおいて最もエキサイティングな問題のひとつです。「世界中の一流のロボット工学者が、人工的な一般ロボット工学に向けて大きな飛躍を遂げるために、それを可能にする技術が集まりつつある」
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