Výzkumníci dělají obrovské pokroky ve zlepšování obratnosti a hmatového vnímání robotů. Cílem? Roboti, kteří dokáží manipulovat s předměty s jemností a přesností lidských rukou.
V čele této oblasti výzkumu stojí průkopnická studie z laboratoře počítačové vědy a umělé inteligence MIT (CSAIL). Tým se zabýval složitým problémem manipulace bohaté na kontakty, což je oblast, ve které roboti složitým způsobem interagují s objekty.
„Hlavní výzvou pro plánování prostřednictvím kontaktu je hybridní povaha dynamiky kontaktu,“ uvádí studie.
Učení s posilováním je technika používaná umělou inteligencí k trénování modelu na základě odměn a trestů. Výzkumníci zde použili typ metody posilovacího učení nazývaný „vyhlazování“, aby zjednodušili způsob, jakým živé bytosti procházejí procesem vnímání věcí, a umožnili jeho replikaci primitivním robotem.
Navíc jejich metoda v kombinaci s plánováním pohybu na základě vzorkování otevírá cestu ke složitější manipulaci zahrnující množství kontaktních bodů. Jinými slovy: Použití dvou rukou k manipulaci a interakci s objektem. Jejich experimenty ukázaly schopnost generovat složité pohyby během pouhých minut, což je výrazný skok oproti hodinám, které vyžadují tradiční metody RL.
Další roboti se učí pomocí umělé inteligence
Souběžně s tím představila Bristolská univerzita ve Velké Británii „Bi-Touch“, průkopnický dvouramenný hmatový robotický systém. „Navrhujeme sadu bimanuálních manipulačních úloh přizpůsobených taktilní zpětné vazbě: bi-tlačení, bi-orientaci a bi-sbírání,“ uvádí se ve výzkumné zprávě. Tento systém díky sim-to-real hlubokému posilovacímu učení zvládá složité manipulační úlohy, jako je společné tlačení objektů a jejich obratné otáčení.
Na západním pobřeží USA učí výzkumníci ze Stanfordovy univerzity roboty složité úkoly pomocí lidských videoukázek. Jejich metoda, která využívá maskované kamerové záznamy s pohledem z očí do rukou, se vyhýbá nutnosti nákladného překladu obrazu mezi lidskou a robotickou doménou.
„Videozáznamy lidí provádějících úkoly jsou na druhou stranu mnohem levnější na shromažďování, protože eliminují potřebu odborných znalostí o teleoperaci robotů,“ tvrdí výzkumníci ve svém akademickém článku.
V podstatě stejně jako se lidé učí sledováním výukových programů na YouTube, používají tito výzkumníci videa k tomu, aby naučili své roboty dělat některé věci, a jejich přístup zvýšil úspěšnost v nových testovacích nastaveních o působivých 58 % v porovnání s tradičním tréninkem dat robotů.
Tyto průkopnické studie společně připravují půdu pro roboty schopné nuancované manipulace s předměty podobné lidským schopnostem. Takový pokrok by mohl nově definovat průmyslová odvětví od výrobních linek až po operační sály. Představte si chirurgický zákrok, při kterém robot poháněný umělou inteligencí pomáhá chirurgovi a zvyšuje přesnost a výsledky.
Takže milovníci sci-fi, nebojte se. Přátelští pomocní roboti nemusejí vylučovat možnost soužití lidstva s občasným okouzlujícím robotickým kverulantem. Pokud se roboti budou se svými lidskými společníky spíše hádat, než je likvidovat, měli bychom být v klidu.
