Исследователи добились огромных успехов в совершенствовании ловкости рук и тактильных ощущений роботов. Цель? Роботы, способные манипулировать руками ИсследователиAI учат роботов имитировать человеческую ловкость.
Исследователи добиваются грандиозных успехов в совершенствовании ловкости и тактильных ощущений роботов. Цель? Роботы, способные манипулировать предметами с тонкостью и точностью человеческих рук.
В авангарде этих исследований находится новаторское исследование, проведенное в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL). Группа исследователей решала сложную задачу манипулирования с помощью контакта — области, в которой роботы взаимодействуют с объектами сложным образом.
«Основная сложность планирования в условиях контакта заключается в гибридной природе динамики контакта», — отмечается в исследовании.
Обучение с подкреплением — это метод, используемый в искусственном интеллекте для обучения модели на основе вознаграждений и наказаний. Исследователи использовали метод обучения с подкреплением, называемый «сглаживанием», чтобы упростить процесс восприятия живых существ и сделать его воспроизводимым для примитивного робота.
Более того, их метод в сочетании с планированием движения на основе выборки открывает путь к более сложным манипуляциям с многочисленными точками контакта. Другими словами: Использование двух рук для манипулирования и взаимодействия с объектом. Эксперименты показали, что они способны генерировать сложные движения всего за несколько минут, что является значительным скачком по сравнению с часами, требуемыми традиционными методами RL.
Больше роботов, обучающихся с помощью искусственного интеллекта
Параллельно с этим Бристольский университет (Великобритания) представил «Bi-Touch», новаторскую двурукую тактильную роботизированную систему. «Мы предлагаем набор задач бимануального манипулирования, ориентированных на тактильную обратную связь: би-толкание, би-ориентация и би-собирание, — говорится в исследовательской статье. Эта система, благодаря глубокому обучению с применением подкрепления, способна решать сложные манипуляционные задачи, такие как совместное толкание объектов и их умелое вращение».
На Западном побережье США исследователи Стэнфордского университета обучают роботов сложным задачам, используя видеодемонстрацию человека. Их метод, использующий записи с камер «глаз в руке», позволяет обойтись без дорогостоящей трансляции изображений между доменами человека и робота.
«С другой стороны, видеозаписи выполнения задач человеком гораздо дешевле, поскольку они не требуют специальных знаний в области телеуправления роботами», — утверждают исследователи в своей научной статье.
По сути, как люди учатся, просматривая обучающие ролики на YouTube, так и эти исследователи используют видео, чтобы научить своих роботов выполнять те или иные действия, и их подход позволил повысить показатели успешности в новых тестовых условиях на впечатляющие 58% по сравнению с традиционным обучением роботов.
Эти революционные исследования в совокупности открывают путь к созданию роботов, способных выполнять тонкие манипуляции с объектами, схожие с человеческими способностями. Такие достижения могут перевернуть представление об отраслях промышленности, от производственных линий до операционных. Представьте себе хирургическую операцию, в которой робот, управляемый искусственным интеллектом, помогает хирургу, повышая точность и улучшая результат.
Так что, любители фантастики, не бойтесь. Дружелюбные роботы-помощники не исключают возможности сосуществования человечества со случайными очаровательными роботами-бездельниками. Если роботы будут препираться со своими спутниками-людьми, а не уничтожать их, то нам ничего не грозит.
предметы с изяществом и точностью человеческих рук.
В авангарде этих исследований находится новаторское исследование, проведенное в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL). Группа исследователей решала сложную задачу манипулирования с помощью контакта — области, в которой роботы взаимодействуют с объектами сложным образом.
«Основная сложность планирования в условиях контакта заключается в гибридной природе динамики контакта», — отмечается в исследовании.
Обучение с подкреплением — это метод, используемый в искусственном интеллекте для обучения модели на основе вознаграждений и наказаний. Исследователи использовали метод обучения с подкреплением, называемый «сглаживанием», чтобы упростить процесс восприятия живых существ и сделать его воспроизводимым для примитивного робота.
Более того, их метод в сочетании с планированием движения на основе выборки открывает путь к более сложным манипуляциям с многочисленными точками контакта. Другими словами: Использование двух рук для манипулирования и взаимодействия с объектом. Эксперименты показали, что они способны генерировать сложные движения всего за несколько минут, что является значительным скачком по сравнению с часами, требуемыми традиционными методами RL.
Больше роботов, обучающихся с помощью искусственного интеллекта
Параллельно с этим Бристольский университет (Великобритания) представил «Bi-Touch», новаторскую двурукую тактильную роботизированную систему. «Мы предлагаем набор задач бимануального манипулирования, ориентированных на тактильную обратную связь: би-толкание, би-ориентация и би-собирание, — говорится в исследовательской статье. Эта система, благодаря глубокому обучению с применением подкрепления, способна решать сложные манипуляционные задачи, такие как совместное толкание объектов и их умелое вращение».
На Западном побережье США исследователи Стэнфордского университета обучают роботов сложным задачам, используя видеодемонстрацию человека. Их метод, использующий записи с камер «глаз в руке», позволяет обойтись без дорогостоящей трансляции изображений между доменами человека и робота.
«С другой стороны, видеозаписи выполнения задач человеком гораздо дешевле, поскольку они не требуют специальных знаний в области телеуправления роботами», — утверждают исследователи в своей научной статье.
По сути, как люди учатся, просматривая обучающие ролики на YouTube, так и эти исследователи используют видео, чтобы научить своих роботов выполнять те или иные действия, и их подход позволил повысить показатели успешности в новых тестовых условиях на впечатляющие 58% по сравнению с традиционным обучением роботов.
Эти революционные исследования в совокупности открывают путь к созданию роботов, способных выполнять тонкие манипуляции с объектами, схожие с человеческими способностями. Такие достижения могут перевернуть представление об отраслях промышленности, от производственных линий до операционных. Представьте себе хирургическую операцию, в которой робот, управляемый искусственным интеллектом, помогает хирургу, повышая точность и улучшая результат.
Так что, любители фантастики, не бойтесь. Дружелюбные роботы-помощники не исключают возможности сосуществования человечества со случайными очаровательными роботами-бездельниками. Если роботы будут препираться со своими спутниками-людьми, а не уничтожать их, то все будет в порядке.
