Изследователите постигат огромни успехи в усъвършенстването на сръчността и тактилните усещания на роботите. Целта? Роботи, които могат да манипулират предмети с финеса и прецизността на човешките ръце.
В челните редици на тази изследователска област е революционно проучване на Лабораторията за компютърни науки и изкуствен интелект (CSAIL) на Масачузетския технологичен институт (MIT). Екипът се е заел със сложното предизвикателство на манипулирането с богати контакти – област, в която роботите взаимодействат с обекти по сложни начини.
„Основното предизвикателство за планирането чрез контакт е хибридната природа на контактната динамика“, се отбелязва в изследването.
Ученето с подсилване е техника, използвана от изкуствения интелект за обучение на модел въз основа на награди и наказания. Изследователите тук са използвали вид метод за обучение чрез подсилване, наречен „изглаждане“, за да опростят начина, по който живите същества преминават през процеса на усещане на нещата, и да го направят възпроизводим от примитивен робот.
Нещо повече, техният метод, съчетан с планиране на движението на базата на извадки, проправя пътя за по-сложни манипулации, включващи множество контактни точки. С други думи: Използване на две ръце за манипулиране и взаимодействие с даден обект. Експериментите им показват способността за генериране на сложни движения само за няколко минути, което е значителен скок в сравнение с часовете, изисквани от традиционните RL методи.
Още повече роботи, обучаващи се с помощта на изкуствен интелект
Паралелно с това Бристолският университет в Обединеното кралство представи „Bi-Touch“ – пионерска тактилна роботизирана система с две ръце. „Предлагаме набор от задачи за двумануална манипулация, съобразени с тактилната обратна връзка: двукратно бутане, двукратно преориентиране и двукратно събиране.“ – се казва в изследователския документ. Тази система, чрез симултантно дълбоко усилващо обучение, може да овладее сложни манипулационни задачи, като например съвместно бутане на обекти и умело завъртане.
На Западното крайбрежие изследователи от Станфордския университет обучават роботи на сложни задачи, като използват човешки видеодемонстрации. Техният метод, който използва маскирани кадри от камерата „око в ръка“, избягва необходимостта от скъпоструващи транслации на изображения между човешките и роботните области.
„От друга страна, видеоклиповете на хора, изпълняващи задачи, са много по-евтини за събиране, тъй като елиминират нуждата от експертни познания за телеоперация на роботи“, твърдят изследователите в академичната си статия.
По принцип, както хората се учат, гледайки уроци в YouTube, така и тези изследователи използват видеоклипове, за да научат своите роботи как да правят някои неща, и техният подход е повишил успеваемостта в нови тестови условия с впечатляващите 58% в сравнение с традиционното обучение на роботи с данни.
Тези новаторски изследвания заедно проправят пътя за роботи, способни да манипулират обекти с нюанси, близки до човешките способности. Подобни постижения биха могли да предефинират индустриите – от производствените линии до операционните зали. Представете си хирургическа процедура, при която робот, задвижван от изкуствен интелект, подпомага хирурга, като повишава прецизността и резултатите.
Така че, любители на научната фантастика, не се страхувайте. Дружелюбните роботи-помощници не изключват възможността човечеството да съжителства със случайни очарователни роботи-курваляри. Докато роботите се придържат към препирни с човешките си спътници, а не ги елиминират, би трябвало да сме спокойни.
