研究人员在增强机器人灵巧性和触觉感应方面取得了巨大进步。目标是什么？让机器人能像人类的手一样灵巧、精确地操纵物体。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一项突破性研究站在了这一研究领域的前沿。该团队攻克了富接触操纵这一复杂难题，在这一领域，机器人与物体的交互方式非常复杂。
“研究指出：”通过接触进行规划的主要挑战在于接触动态的混合性质。
强化学习是人工智能用于训练基于奖惩的模型的一种技术。这里的研究人员使用了一种名为 “平滑 “的强化学习方法，简化了生物感知事物的过程，使之可以被原始机器人复制。
此外，他们的方法与基于采样的运动规划相结合，为涉及众多接触点的更复杂操作铺平了道路。换句话说 用两只手操纵一个物体并与之互动。他们的实验展示了在短短几分钟内生成复杂动作的能力，这与传统 RL 方法所需的数小时相比是一个重大飞跃。
更多机器人通过人工智能进行学习
N
号
与此同时，英国布里斯托尔大学推出了 “Bi-Touch”，这是一种开创性的双臂触觉机器人系统。”研究论文写道：”我们提出了一套针对触觉反馈的双臂操纵任务：双推、双调整方向和双收集。该系统通过模拟到真实的深度强化学习，可以掌握复杂的操纵任务，例如协同推动物体并熟练地旋转物体。
在美国西海岸，斯坦福大学的研究人员正在利用人类视频演示教机器人完成复杂的任务。他们的方法采用了遮蔽手眼的摄像机镜头，避免了在人类和机器人领域之间进行代价高昂的图像转换。
“研究人员在他们的学术论文中指出：”另一方面，收集人类执行任务的视频成本要低得多，因为这些视频不需要机器人远程操作的专业知识。
基本上，就像人们通过观看YouTube教程来学习一样，这些研究人员正在使用视频来教他们的机器人如何做一些事情，与传统的机器人数据训练相比，他们的方法在新的测试环境中将成功率提高了58%，令人印象深刻。
这些突破性的研究共同为机器人能够进行类似人类能力的细微物体操作铺平了道路。这种进步将重新定义从生产线到手术室的各个行业。想象一下，在手术过程中，由人工智能驱动的机器人将协助外科医生，提高手术的精确度和效果。
所以，科幻迷们，不要害怕。友好的机器人助手并不排除人类与偶尔迷人的机器人老顽固共存的可能性。只要机器人坚持与它们的人类伙伴争吵，而不是消灭它们，我们就应该是安全的。
