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Habitatは人間とロボットの同居の未来に対するメタのビジョンである

by Thomas

Meta AIは、3D仮想環境において人間と協働し、人間を支援するAIエージェントの研究を推進する新しいシミュレータ、Habitat 3を発表した。Facebook AI Research (FAIR)チームによって発表されたこのプラットフォームは、人間のアバターのリアルなシミュレーションと、仮想インターフェイスを介したリアルタイムの人間とIAのインタラクションを可能にする


研究者によると、Habitat 3は、多様でリアルな仮想人間を作成できるのが特徴で、部屋中を動き回り、人間以外のエージェントとほぼ同じ速さで物体を操作できる。

FAIRはこれを「家庭環境における人間とロボットの共同作業を研究するためのシミュレーション・プラットフォーム」と呼び、付随する研究論文の中で「Habitat 3.0は3次元での貢献を提供する」と書いている。

最終的なゴールは、ウェアラブルやロボットを通じてテクノロジーが物理的世界で積極的な役割を果たす、メタが「具現化AI」と呼ぶものだ


Habitat3.0によって、Metaはリビングルームの片付けやキッチンでの食事の準備など、日常的なタスクにおける人間とロボットのインタラクションを大規模にトレーニングするためのプラットフォームを開発した。

Source: Meta

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このシミュレータに加えて、Habitat Synthetic Scenes Dataset(HSSD-200)がある。アーティストによって作成されたこの3Dデータセットには、211のシーンに466の意味カテゴリ、18,000以上のオブジェクトが含まれている。このツールは、これまでにない精度でナビゲーションエージェントを訓練し、より現実的なロボットの訓練環境を構築するために使用される可能性がある


ソース:Meta

ソース:Meta


Metaはまた、シミュレーションと現実世界のギャップを埋めるために設計された別のプラットフォーム、HomeRobotも発表した。HomeRobotは、ロボットがシミュレーション環境と実世界の両方でタスクを実行することを可能にする。

これらの進歩は、特にメタの長期的な目標を考慮すると、広範囲に及ぶ意味を持つ。メタバース(共有仮想集合空間)は、仮想的に拡張された物理的現実とインタラクティブなデジタル空間の融合として構想されている。Habitat 3.0のようなツールによって、デジタル世界と物理世界の境界は曖昧になり、より没入的でインタラクティブな体験が可能になる。

さらに、メタ社の人工知能へのコミットメントは、この分野への多額の投資に反映されている。このテクノロジー大手は、自然言語処理に特化したプラットフォームへの主要な貢献者であり、この分野の進歩へのコミットメントを強調している。同社のLlaMA LLMは、現在利用可能なオープンソースのLLMの多くを支えており、オープンソースのAI Hugging Faceプロジェクトへのコミット数が最も多い企業であり、マイクロソフトがこれに続く。

Habitat 3は、拡張現実や仮想現実における協調的AIというメタ社のビジョンに沿い、仮想世界で人間と協調できる支援AIエージェントに関する新たな研究を可能にすることを約束している。現実世界に導入する前に、現実的なシミュレーションで戦略を迅速に反復・訓練する能力は、さらに有用なAI能力の開発を加速させる可能性がある

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