梅塔人工智能公司（Meta AI）发布了新的模拟器 “栖息地3″（Habitat 3），该模拟器可推进人工智能代理的研究，使其能够在虚拟三维环境中与人类协作并为人类提供帮助。该平台由 Facebook 人工智能研究（FAIR）团队推出，可对人类化身进行高保真模拟，并通过虚拟界面实现人类与人工智能之间的实时互动。
据研究人员介绍，Habitat 3 的与众不同之处在于它能够生成多样化和逼真的虚拟人，这些虚拟人几乎可以像非人类代理一样快速地在房间里移动和操作物体。
FAIR 将其称为 “在家庭环境中学习人类与机器人协作任务的模拟平台”，并在随附的研究论文中写道：”Habitat 3.0 在三个维度上做出了贡献”。
最终目标是实现 Meta 所说的 “嵌入式人工智能”，即技术通过可穿戴设备和机器人在物理世界中发挥积极作用。
通过 “栖息地 3.0″，Meta 建立了一个平台，用于大规模学习人类与机器人在日常任务中的互动，比如整理客厅、在厨房准备食物等。
来源：Meta
为了衡量这些人工智能的协作能力，研究小组开发了两种类型的交互任务：社交导航（机器人必须找到并跟随一个化身）和社交重新安排（要求机器人和化身一起打扫房间）。在实验中，研究人员发现，虚拟机器人制定了政策并学会了与化身有效合作的行为，比如在共同导航时给化身留出空间。社会重新排序实验还表明，学习到的策略可以提高未见过的化身伙伴的表现。
“Meta 在公告中指出：”自 2019 年推出 Habitat 1.0 资源以来，我们在实现社交智能机器人的愿景方面取得了重大进展。不过，仍有重要的工作要做，Habitat 3 等工具可以鼓励更多的人参与这一重要的研究方向。
未来，Meta 公司表示将 “专注于把在模拟中学习到的模型应用到物理世界中，从而更好地评估其有效性”。
与该模拟器相辅相成的是栖息地合成场景数据集（HSSD-200）。这个三维数据集由一位艺术家创建，包含 211 个场景中 466 个语义类别中的 18000 多个对象。它是一种可用于训练导航代理的工具，具有无与伦比的准确性，为机器人训练提供了更逼真的环境。
来源：Meta
美达还推出了另一个平台 HomeRobot，旨在缩小模拟与现实世界之间的差距。HomeRobot 允许机器人在模拟环境和物理环境中执行任务。
这些进步具有更广泛的意义，尤其是从 Meta 的长期目标来看。元宇宙是一个集体虚拟共享空间，被设想为虚拟增强物理现实与交互式数字空间的融合。在 “人居 3.0 “等工具的帮助下，数字世界和物理世界之间的界限变得模糊，从而实现更身临其境的互动体验。
此外，Meta 在人工智能领域的大量投资也证明了其对人工智能的执着追求。这家科技巨头在自然语言处理平台方面处于领先地位，这表明它致力于这一领域的发展。它的 LlaMA LLM 为目前可用的许多开源定制 LLM 提供动力，也是对开源人工智能项目 Hugging Face 做出承诺最多的公司，其次是微软。
Habitat 3有望开启辅助型人工智能代理的新研究，这些代理可以在虚拟世界中与人类协作，这与Meta公司在增强现实和虚拟现实中实现协作型人工智能的愿景是一致的。在现实世界中部署之前，在高保真模拟中快速迭代和训练策略的能力可以加速开发更有用的人工智能能力。
